先秦至明朝（公元前6000年至1637年）
新石器时代（约8000年前），先民们就在河池永宁河和嘉陵江河谷的阳坡地带定居生活，繁衍后代，并逐步形成村落，从事原始农牧业生产和狩猎活动。
周（前841~前476）时，河池陶瓷和青铜器的使用已较为普遍。从县境内出土的陶坛和铜质觯、罍等器皿说明，周朝时河池一带的制陶业和青铜冶炼铸造就较发达，并且工艺水平很高。
秦始皇二十六年（前221），秦统一天下，将全国分为36郡，河池归陇西郡管辖。当时秦人和氐羌等少数民族共同开发。
西汉武帝元鼎六年（前111），置河池县（治在县西银杏树树），隶武都郡。为本县建置之始。
王莽始建国元年（9年），改易地名、官名和行政区划，河池县改名为乐平亭。
刘玄更始元年（23年）10月，刘玄起兵攻陷长安，推翻王莽统治。割据陇右的隗嚣乘机派遣诸将率兵攻取了陇西、武都、金城（今兰州）、武威、张掖、酒泉、敦煌等地。乐平亭遂为隗嚣所据。
东汉光武帝建武二年（26年），割据巴蜀的公孙述派大将侯丹夺取刘玄辖地南郑（今陕西汉中）。南郑守将汉中王刘嘉招募逃散士卒数万人，任命柱功侯李宝为相，自武都起兵南取侯丹，久攻不下，回军河池、下辨（今成县）。
建武九年（33年），刘秀派征西大将军冯异讨伐公孙述，公孙述派大将王元、环安领兵据守河池，抵挡汉军。冯异在河池大败王元、环安人马。
同年，汉扬武将军马成接替中郎将来歙任中郎将，率武威将军刘尚等领军攻占河池并收复武都郡。后得而复失。
建武十一年（35年），汉虎牙大将军盖延和中郎将来歙率军攻河池，久攻不下。
同年，巴蜀王公孙述再次派王元领军驻守河池，阻挡汉军入川。汉中郎将来歙、左冯翊盖延领军击破王元。公孙述遣刺客刺杀来歙。刘秀命扬武将军马成接替来歙伐蜀。11月，扬武将军马成率兵攻下河池。
东汉献帝建安八年（203年），汉相曹cāo令郡国恢复学官，县满500户置学官，凉州、雍州依令相续建立官学，河池县亦在其列。
建安二十年（215年）4月，汉相曹cāo领兵讨伐割据汉中的张鲁。大军经陈仓、散关（今陕西宝鸡市西南）抵达河池，氐人首领窦茂组织万余人凭借地形阻挡曹军。5月曹军攻破氐人大营，窦茂被杀，曹军进入汉中。曹占据陇南地区时，先后从陇南强迁30余万人至汉中。
三国蜀汉建兴六至九年（228~231年），诸葛亮先后六出祁山伐魏，两次经过河池。第一次经过路线与第五次相同，由汉中经连云栈道、河池、下辨攻祁山。
西晋怀帝永嘉（307~312年）后，河池为氐族侵占。
东晋成帝咸和九年（334年），河池公杨坚头死后，其子杨盘被仇池国诏授使持节，封为将军、右贤王，称河池公，屯河池。
北魏在河池地置广化县，并在广化县置广化郡，隶凤州。
北魏永平四年（511年），仇池、武兴氐族反抗压迫，使西垂诸郡田赋运输断绝。魏帝任命普惠为西道行台，调岐、泾、华、雍、东、秦军队协助运输田赋。使秦到武都（为郡治，治所在陕西宝鸡县虢镇）、武阶（武都）的田赋运输畅通，东益各氐族部落先后归服北魏。使广业（治甘肃成县）、仇鸠、广化三郡县地入北魏版图。
北魏孝明帝正光五年（524年）6月，秦州（今甘肃天水市）人莫折大提率领农民起义反魏，杀死秦州刺史李彦，占据秦州城，自称秦王。他死后其子莫折念生继位称帝，年号天建。7月，莫折念生派都督杨伯年、樊元、张郎等攻打仇鸠、河池。北魏东益州刺史魏子建派大将尹祥、黎叔和领兵镇压起义军。起义军兵败，樊元战死。
北周孝闵帝元年（557年），凤州人仇周贡、魏兴领导农民起义军攻破广化郡，并占领郡辖各县。起义军又西攻广业、修成（今甘肃省成县东南）二郡，广业郡守薛爽、修成郡守杜杲派人向武州（今甘肃省武都县）刺史赵昶求援。赵昶先派人送信给赵杲，送信人被仇周贡部下樊伏兴俘获，樊伏兴知晓赵昶意图，放弃修成，在泥功岭设六重埋伏等到赵昶军。赵遇埋伏，令大军猛攻，突破义军埋伏。仇周贡领义军退去，广业之围解除，赵昶追杀义军至泥阳川（今徽县泥阳镇）收兵。
隋文帝开皇三年（583年），废广化郡。
文帝仁寿元年（601年），改广化县为河池县。
炀帝大业十三年（617年），陇右金城校尉薛举起兵反隋，占据陇西郡自称秦帝。派其子薛仁越领兵攻河池县，河池郡守萧瑀领兵击退薛仁越。
同年12月，隋河池郡守萧瑀降唐，河池县地亦归唐。唐朝在河池青泥岭设青泥驿，虞关设虞关驿。
唐玄宗开元二十六年（738年）正月，唐王朝下令天下州、县、里置官学，河池县依令而行。
玄宗天宝十五年（756年）6月。安禄山叛军攻长安，玄宗起驾躲避战乱，在陈仓改道行蜀地避难。途经河池入川。
肃宗乾元二年（759年）12月1ri，诗圣杜甫（时年48岁）携眷自栗亭沿河池南境过铁山入蜀。
宪宗元和（806~820年）中，山南西道节度使严砺从兴州（今陕西略阳县）、长举经河池仙人关、小河越青泥山，过栗亭，愈宝井堡，直至成县，开凿江河运输道三百里，此为河池历史上最大的漕运工程。
僖宗祥符（875~879年）中，王铎在河池西南的木皮岭置关。
后梁太祖开平三年（909年），后梁同州公刘知俊投靠割据陕南的前蜀大将李茂贞，并率兵由阶、成攻打固镇（今河池西南），夺取了固镇的粮仓。后梁派大将王宗侃、唐袭等率军讨伐，败于青泥岭，后梁军退守西县（今礼县境内）。
前蜀永平五年（915年）11月，前蜀出军讨伐李茂贞，攻克固镇、阶州、成州、秦州、凤州等地，并置武兴军于凤州，割文州、兴州隶之。
后唐同光三年（925年）10月，后唐西征军出大散关讨伐前蜀，后唐先锋康延孝率军攻破凤州，占河池，夺兴州，一路势如破竹。不久，前蜀为后唐所灭。
后蜀广政十年（947年）3月，后唐凤州守将降后蜀，后蜀又出兵夺取秦州、凤州、阶州、成州、河池之地。
后周世宗显德二年（955年）5月，后周凤翔节度使王景攻取秦、凤二州。9月后蜀派染院使王峦领兵出唐仓阻挡后周大军，王峦兵败战死，后蜀大将高延俦与诸将商议退守青泥岭，河池为后周所有。
后周（951~960年）在河池设雄胜军，并修筑城池。
北宋太祖乾德二年（964年）11月，赵匡胤令忠武军节度使王全斌率兵自秦凤路伐后蜀，并送给川陕地图，授以伐蜀策略。12月，王全斌攻下兴州（今陕西略阳县），大败敌兵7千人马，并取石圃、虞关、白水等20余寨。
太祖乾德（963~967年）中，节度使崔颜进领军经凤州抵河池夺取后蜀青泥关。
太祖开宝三年（970年），河池设水银务，负责县内汞矿开采和冶炼水银的业务。
仁宗至和二年（1055年）chun，利州路转运使、主客郎中李虞卿，知河池县事、殿中逐王令图，签署兴州判官、太子中舍李良佑，权知长举县事、顺政县令商应祥开修由今甘肃徽县大河至陕西略阳白水路，年末修通。从而废弃了青泥驿，缩短路程33里。
北宋末，米芾著《砚谱》载“栗亭石sè青，有铜点，大如指理。慢发墨不乏，亦有瓦石之象。”
南宋高宗建炎四年（1130年），金国大将高彪率兵犯宋和尚原（今陕西宝鸡南）、仙人关（今河池虞关乡西十里）两地，秦凤路总管吴玠率兵击退。
高宗绍兴元年（1131年）6月，宋川陕宣扶处置军副使张浚任命吴玠为陕西诸路军都统制，并派刘子羽驻守河池，协助吴玠调遣各路军马。
绍兴二年（1132年），金兵大举进犯仙人关，吴玠在虞关穆坪置关，大败金兵。后人为纪念这次胜利，将该地改名杀金坪。11月，金将撤离喝率5路兵马，绕开吴玠驻守的和尚原、河池，攻陷商州。
绍兴三年（1133年），宋分陕西秦凤路到洋州（今陕西洋县）之地为吴玠统辖，治所设利州（今广元市），吴玠仍率军屯守仙人关。6月，金将撒离喝用叛将李彦琪驻秦州牵制吴玠，他率领大军袭击饶风关（陕西石泉西北），夺取兴元府（今陕西汉中）。宋经略使刘子羽焚兴元府，退兵守三泉（今陕西宁强北），吴玠退兵驻守仙人关，以防金兵入川。
绍兴四年（1134年）2月，金大将兀术率兵经两当犯仙人关。3月，吴玠率杨政、吴璘、田晟、王喜等与金兀术大军在仙人关激战7天，金兵惨败，吴玠率军追杀到河池才收兵。11月，撒离喝败吴玠于河池，侵占诸寨和仙人关。
绍兴七年（1137年）2月，四川宣抚使吴玠在河池发行地方纸币银会子。
绍兴九年（1139年）正月，宋与金人议和，奖赏将士，赦免天下，吴玠被授开府仪同三司、四川宣抚使。3月，吴玠因病上书要求卸职，皇帝派太医到河池探视。6月，吴玠在仙人关病逝，享年47岁，被赠少师，谥号武安，后追封为涪王。10月，宋将阶、成、岷、凤四州民税减半征收，河池在减税之列。
绍兴十年（1140年）5月，宋川陕宣抚使胡世将屯驻河池，派泾原经略使田晟率3千人马迎击金兵，令吴璘率军两万从河池赴宝鸡南御敌，又调陕西右护军屯驻蜀口。
绍兴十一年（1141年）chun，金国毁约南侵宋朝，宋川陕宣抚使胡世将掉郭浩、吴璘、杨政会兵仙人关。9月，秦凤经略使吴璘收复秦州，金将胡盏退保腊家城。吴璘又率兵夺腊家城，胡世将令吴璘退兵，吴璘退驻河池。
绍兴十一年（1141年）8月，宋将吴璘在河池阅兵，演示新阵法。以枪居前，依次为最强弓、次强弩，皆跪膝与枪阵紧挨，最后为神臂弓。与敌相搏时，相距百步神臂弓先发，七十步强弓弩并发。阵内用铁钩相链，受伤换人，更换时以鼓击节奏。骑兵隐蔽在阵中两翼，攻击时从两翼杀出，使敌措手不及。待阵法再次填补完整后，骑兵又退回隐蔽阵中伺机而出。此阵法谓之“叠阵”，主要对付敌骑兵。11月，河池百姓为颂扬宣抚使吴玠、吴璘兄弟的功德，修忠烈生祠。
绍兴十二年（1142年），杨从仪奉命领本部兵马屯仙人关。
绍兴十四年（1144年）5月，高宗令阶、成、西和、凤4州募兵赴都城临安戍守，河池也在募兵之列。
绍兴十五年（1145年）10月，于河池置四川宣抚使司总领钱所。
绍兴三十一年（1161年），宋川陕宣抚使吴璘屯兵河池，分兵驻守散关、和尚原、神义口、玉女潭、大虫岭、石壁堡、宝鸡县等地，又发兵10万收复河州（今甘肃临夏）。
同年11月，金主完颜亮毁盟，吴璘带病在胜金坪调遣众将防务，事毕病重，由仙人原回兴州（今陕西略阳），留姚仲在仙人原节制重兵。
是年，金兵进犯至和尚原，吴璘驻守青野原，遣大将高松支援和尚原。