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眼下成得臣率领的楚军以及盟军郑、许、陈、蔡军队，和晋文公率领的晋军以及齐军、秦军和宋军在城濮对峙。别管之前谁算计了谁，谁主宰了谁，总之最终双方不得不在战场上决一胜负。
成得臣在城濮选好地点安营之后，晋军方面有人坐不住了。这成得臣不傻呀，还知道选个好地方呢，必须趁早攻击楚军，先下手为强，后下手遭殃。
多新鲜呢，成得臣再不济也是楚军元帅，就算人家性格有缺陷，可是并不代表人家打仗天然呆。不然怎么能当上楚军元帅呢？
先轸却不以为然。他认为这次成得臣目的就是为了和晋军作战，根本不是为了防守，既然如此那选择一个好的地势有什么用呢？
狐偃也认为这次和楚国决战，晋国如果获胜，那就是名符其实的诸侯霸主，即便不能获胜，晋国有黄河和大山这样的天险，也不会有什么危险。
可是晋军的关键人物晋文公此时却犹豫了。
也许盼望是盼望，但是面对一个实力雄厚的对手，心里难免会忐忑不安，这也是人之常情。
心里游移不定，晋文公晚上可就做了噩梦了。这天夜里，晋文公梦见自己和楚成王摔跤，结果楚成王好大的力气，自己根本不是楚成王的对手，仰面倒地之后被楚成王压倒在地动弹不得。而可恶的楚成王把自己打倒了还不算完，居然爬在自己身上，洗出了自己的脑子……
这恐怖的噩梦让晋文公浑身大汗淋漓，大呼小叫，正好狐偃在帐外听到，急忙进入营帐将晋文公叫醒，晋文公醒来还觉得心里一阵颤抖，楚成王果然彪悍，居然吸出寡人的脑子……
晋文公哆里哆嗦的把自己的梦说给狐偃听，狐偃心里明白这都是晋文公自己吓唬自己，才导致做了这样一个梦。但是他也不说破，反而喜形于色接连恭喜晋文公，说这可是我们晋军获胜的吉兆啊！
晋文公还没从刚才的噩梦里醒过来，此时听狐偃这样说，心里更疑惑了。
狐偃绘声绘色的为晋文公分析道，“您这仰面朝天，说明上天眷顾您；而楚成王爬在您身上，说明他是臣服于您；您还让他吸去了您的脑子，脑子是软的啊，说明您会以柔克刚啊！”
这番话说得活灵活现，当然狐偃是为了让晋文公安心，胡诌八扯一番。倘若晋文公说自己把楚成王脑子吸了，狐偃照样会说恭喜您啊主公，吉兆啊，这您都把敌人脑子吸了，说明我们肯定能致楚军于死地啊！
可是晋文公受惊之下听了狐偃的话很是安慰，他是相信狐偃的，所以他觉得此话言之有理。
或许晋文公不乏自信，他只是需要别人对他的肯定，这样比较心安。
天色微亮，成得臣派人送战书，晋文公展开战书仔细观看，只见上面写道：
请与君之士戏，君凭轼且观之。
成得臣这当然是客气的说法，意思是让咱们的士卒们玩儿玩儿，您只要看看就行了。
可是这同样也说明成得臣的傲慢，沙场之上，岂能儿戏？
果然狐偃抓住这个给晋文公打气的机会进言道，“成得臣视军事如同儿戏，这不是等着失败呢吗？”
晋文公于是命令栾枝作书回复，当然先说明自己退避三舍的原因，不然楚军还以为自己真的怕了他们，之后晋文公表示同意成得臣的挑战，奉陪到底！
打发走了楚国使者，晋文公马上检阅三军。此次参加作战一共有七百乘兵车，五万精兵。这还不算齐军和秦军在内，倘若楚成王在此见了晋文公如此声势恐怕也会立马求和的。要知道单是齐军和秦军任何一支，都不是楚军能轻易对付的，何况还有如此庞大的晋军？楚成王看见恐怕都得气哭了，有你们这么欺负人的吗？敢情你们找盟友就是齐国和秦国这样的大国，我们就都是陈、蔡这样的小国？这能比吗？公平吗？不过这样的结局也都是成得臣一手造成的，楚军怨不得别人。
晋文公看着五万精兵进退有序，不由得感叹，“这都是郤毂的功劳啊！”检阅完毕，晋文公命令军士伐木，准备作战。
先轸对晋军进行了具体作战任务的分配，狐毛、狐偃率领上军连同秦将白乙丙攻打楚军左军，对付楚将斗宜申；栾枝、胥臣率领下军连同齐将崔夭，攻打楚军右军，与楚将斗勃交战；先轸亲自与郤溱、祈满率领中军，来战成得臣。荀林父、士会各领精兵五千左右接应，而国归父和小子慭各自率领本国军马，单等楚军大败，偷袭楚军大营。
具体作战计划，详见个人作战计划。
此时魏犨已经痊愈，作为晋国虎将，他当然不能坐等晋军打仗，于是他向先轸请战。先轸先表示对魏犨的尊敬，同时表明，希望魏犨率领一支军马，在空桑埋伏，单等战败的楚军将领，那时候来一个抓一个，来两个抓一双，岂不痛快？原来空桑和楚国接壤，所以在此地埋伏，必定百无一失。魏犨欣然领命而去。
赵衰、孙伯纠等大臣保护晋文公在有莘山上观战。
第二天黎明时分，晋军和楚军各自列阵，晋军在有莘之北，楚军在有莘之南。
一场大战，迫在眉睫。
经历这场战争，有许多人会死去，但是也会有人幸免于难，建立功勋；经历这场战争，晋国和楚国将较量胜负，决出雌雄。
成得臣命令左军和右军先行，中军殿后。
栾枝打探的楚军右军用陈、蔡之兵为先锋，喜不自胜。原来先轸早有交代，陈国和蔡国此次不过是客串友情演出，试问他们哪个国家有面对晋国一战的勇气呢？所以只要陈国、蔡国为先锋，必定怯战，那时节只要勇挫陈国、蔡国先锋，右军阵脚一乱，楚军必然大败。
也是，赢了这场战争，楚国可以博得一个诸侯霸主的美名和实际利益，但是陈国和蔡国这样的小国家能有什么好处呢？何况也根本不是晋国的对手啊！这些士兵被充当先锋，心里本来就胆怯，加上怨气，还想打胜仗？
陈国将军辕选和蔡国公子印还想在斗勃面前卖个人情，勉强争先。不料一声号炮，晋国大营洞开，胥臣率领晋军先行奔出，这倒没有什么稀奇的。可怕的是胥臣所乘之车用虎皮蒙被，虎可是森林之王，管他真假，楚军这边的战马顿时哆嗦成个儿，蹄子发软，阵型大乱。所有楚军的战马都挣扎着往回奔跑，等着不动让老虎吃吗？而后队还在前进，顿时楚军乱作一团。
胥臣斧劈公子印，白乙丙箭射斗勃，正中斗勃脸颊。
斗勃逃窜，楚军右军发生严重踩踏事故，死伤者不可计数。
栾枝此时命令士卒穿上陈国和蔡国军服，往楚军大寨报告成得臣，说是我们已经获得了胜利，还请大人迅速进军，取得最后的胜利！
可是最后的胜利！
成得臣仔细一看，只见晋军方向尘土飞扬，晋军正在撤退，明摆着他们输了啊！
晋军撤退，倒不一定是因为输了。
诱敌深入，也是有可能的。
成得臣命令左军全速追击晋军，斗宜申只见晋军大旗之下一员大将，精神抖擞，斗宜申想必定是晋军主将，于是催马来战。
这员大将正是狐偃。
狐偃和斗宜申几个回合下来，拍马就跑。斗宜申一看这晋军还真是不行，这刚哪儿到哪儿啊！斗宜申命令手下全力追击，楚军带着郑国和许国的盟军跑的正开心，忽然先轸和郤溱引一支精兵将楚军截为两截，战场形势顿时逆转。
本来追着打人的成了被打的，狐毛和狐偃也率领先前退去的晋军返回追杀楚军，于是楚军陷入左右夹击之势。
要说郑国和许国的士兵还是很有眼色，又不是自己国家打仗，见事不好，这两个盟军先行溃败，逃命去也！
斗宜申此时懊悔不已，只能苦战突围，偏又遇到齐国大将崔夭，斗宜申暗自叫苦，直将所有器械车马丢弃了方才逃脱。
大将斗宜申，步行混在士卒中翻山越岭，才逃脱了晋军的追捕。
此时楚军左军和右军都已经被晋军击溃，但是传回楚军的消息却是这两支军队都大获全胜。
晋军实在是太坏了！
总骗人！
成得臣内心充满欢喜，但是他在胜利的时候反而不骄不躁，想到楚成王对自己的嘱咐，命令儿子成大心率领中军出战。
祈满早就得到先轸的命令，避不迎敌。
可是左右来报，楚军派出的不过是一个十几岁的小将，祈满也按捺不住了，元帅只说不可出战，不过对方派一个孩子来能成什么气候？
能在大战中派出来的孩子，一定不是孩子，不是一般孩子。
祈满迎战成大心，两人大战二十会合不分胜负。斗越椒见成大心一时不能取胜，暗地里拉弓搭箭，正中祈满头盔。
祈满吃了一惊，心下忽然觉得自己如此出战甚是不妥，当下回马便走。但是祈满唯恐自己撤退冲乱晋军阵地，只是绕着晋军逃命。
而斗越椒在后面大喊道，“杀入中军，捉拿先轸！”