晋文公想要组织诸侯朝觐的消息吓坏了周襄王,难道这晋文公作了诸侯霸主还不知足,还想对我大周下手？这当然主要是因为周天子力量过于衰弱导致的不自信，但是也从另外一个方面说明了晋文公实力的确强大，强大到了能够让周天子害怕的程度。
别人害怕你，那主要是因为你太强大了。
赵衰对王子虎说的计策，原来是给周天子一个面子。倘若就那么说晋文公组织各位诸侯拜见老大，这老大没有发言权还只能接受，天下还是周天子的天下吗？可是如果说周天子是外出巡狩，察看民风，那就成了各位诸侯在晋文公的带领之下上杆子看望周天子了。而且温地本来就是周天子的故地，为了感谢晋文公帮助他复国，周天子才将温地赏赐给了晋文公。所以选择在温地进行这次朝觐，表示对周天子的感谢，也能说得过去。
赵衰这么一说，王子虎放心了，看来晋文公这次是真心想朝觐周天子的，不然谁能想的这么周到呢？
原来所谓外交手段不过是想个办法，换一种说法，让双方都有体面。
王子虎将赵衰的话转告周襄王，周襄王大喜，这晋文公，太贴心了，之前自己还担心这个担心那个的，其实都是多余的忧虑啊！这么有实力的人对自己如此佩服，周襄王觉得这感觉好极了，当即决定冬天的十月驾幸河阳。
赵衰办妥此事回国复命，晋文公长处一口气，这件事情有了天子口谕，那就不同了。晋文公告知各位诸侯，冬天十月份在温地集合。
到了集合的日子，像什么齐昭公、宋成公、鲁僖公、蔡庄公、秦穆公和郑文公全都按时来到。特别是秦穆公还特地说明，上次践土会盟，完全是因为路途遥远所以没有来到。晋文公笑着称谢不迭，上次秦穆公之所以没有参加践土会盟，当然不是因为路途遥远。恐怕是秦国不曾甘心对晋国俯首称臣。但是秦穆公能够参加这次会盟，晋文公明白，他已经认同了自己诸侯盟主的身份，也就不再多说。
此时陈穆公刚刚去世，他的儿子陈共公刚刚即位。按照礼仪，诸侯在戴孝期间可以不必参加会盟，但是陈共公为晋国威力所慑，也戴孝参加了这次会盟。其他像什么邾国、莒国等小国家更不必说，那也是纷纷前来。
可是有一个人为了这次会盟惴惴不安，想参加，但是害怕有危险；不参加，害怕得罪晋文公，带来更大的危险。
能这样想的诸侯只有一个，他便是卫成公。
宁俞劝告卫成公还是前去温地参加会盟，如果不去，晋文公将更加怪罪他了。
卫成公此时只恨颛犬，这无良小人，不是他，我能到今天这一步吗？
殊不知没有他的忌讳，叔武怎么会无辜被害！
事到如今害怕是没有用的，这局面既然是卫成公自己造成的，那就必须由他自己去解决。卫成公哆里哆嗦勉强来到温地，果然刚一到温地，晋文公就命令军士将他看守起来，不许他参加诸侯会盟。
总计这次参加会盟的一共有十位诸侯，等周襄王驾临温地的时候，晋文公率领诸侯迎接周襄王到王宫，参拜行礼一番。第二天早上五鼓时分，各位诸侯穿戴朝服，向周天子敬献贺礼，都是些本地土特产加上金银珠宝之类。
朝觐结束，晋文公将叔武的冤情禀报周襄王，并请王子虎一起审判这起案件。周襄王刚受到诸侯恭恭敬敬的朝拜，此时对于晋文公的要求自然一口答应。
晋文公于是请王子虎到馆舍歇息，不一时有人传话卫成公带到。
王子虎一看，太狠了，卫成公穿着囚服来的！
晋文公传令带元晅与卫成公对质，王子虎一看这君臣不便对质，于是请带卫成公这次会盟一起带来的大臣鍼庄子代替卫成公对质，卫成公被停于廊下，宁俞随侍左右。
士荣充当摄狱之官，元晅将卫成公出奔襄牛之地到回国之后的事情叙述完备，鍼庄子却说这都是因为颛犬的挑拨离间，和卫成公并没有关系。
元晅垂泪道，“主公如果没有怀疑叔武之心，为何会听信颛犬的谗言呢？”
的确，说到底这件事情还是由于卫成公打心眼里害怕叔武抢夺卫侯之位造成的。
士荣问元晅，是否是记恨卫成公杀害儿子元角？
元晅愤然道，“倘若当日元晅记恨杀子之仇，就不会帮助叔武策划参加践土会盟，更加不会为了主公复国继续努力了。”
士荣继续从旁劝解，这些都是因为卫成公受了颛犬的蒙蔽，其实和卫成公无关。
元晅反问，既然主公知道叔武没有篡位之心，那颛犬胡言乱语就应该治罪，为何还听由他作先头部队返回卫国，导致叔武被害？可见分明是卫成公心里忌讳叔武，所有的一切不过是卫成公借助颛犬的手除掉叔武罢了。
事实一目了然，可是士荣继续分辨，这古往今来被君主冤屈杀害的臣子多的去了，而且卫成公厚葬叔武，诛杀颛犬，说明他已经知道自己错了。何必非要苦苦纠缠？
冤屈臣子的君主多了去了，就能说这样做的君主无错么？
元晅愤然道，“过去桀杀害了关龙逢，汤流放了他；纣害死了比干，武王讨伐了他。汤和武王都曾是桀、纣的臣子，但是他们也能为了正义而战。叔武曾为了卫国复国而努力，卫成公又不是天子，上面还有周天子和霸主管着，难道就可以妄杀无辜了？”
这一番话义正词严，士荣无话可说，只能说元晅为何在卫成公复国之后就出奔？
元晅悲戚哭道，“主公连自己的亲弟弟都容不下，还能容得下元晅吗？元晅出奔，是为了给叔武鸣冤！”
晋文公在旁边听着这一番辩论，觉得自己都要气爆炸了，晋文公命令将和卫成公一起来的大臣全部斩首！
王子虎慌忙劝说道，“听说宁俞是卫国贤臣，这次为了叔武和卫成公和好出力甚多；而且鍼庄子不发一言，看来也是知道自己理屈词穷，也可以轻判，而士荣作为士师之官，决断不明，那他必须首座。”
看来王子虎的确是非常明智，首恶和协同犯罪分的非常清楚。重要的是，如果这次真听晋文公的，将卫成公一起来的大臣全部斩首，未免太过霸道，也肯定会冤枉好人。
晋文公冷静下来觉得王子虎说的也有道理，于是命令将士荣斩首，庄子刖足，宁俞无罪。
卫成公被带上囚车，此时方知道叫天天不应，叫地地不灵的光景。晋文公等人将卫成公带着去见周天子，说明叔武的冤情，并且请求处罚卫成公，如果不处理卫成公，那可真是没天理了。
可是周襄王却表示反对。周襄王认为这判决本来就是民众之间的，从来没有君臣之间打官司的说法。如果这次判决了卫国君臣之案，而且臣子还胜利了，这不是告诉天下百姓可以没大没小，没有上下之分吗？以后会给整个社会带来什么样的恶劣影响？
从是非善恶上升到哲学高度，晋文公就慌乱了。他明白，周襄王说的不只是卫成公，更是再说自己没有上下尊卑，挑唆臣子起诉君侯。又怀疑了！
晋文公当即向周天子承认错误，自己的觉悟就是没有领导高，才会犯这样的错误。
晋文公当即命令将卫成公押解入洛邑，请周天子决定如何处罚；另外，晋文公命令元晅回到卫国，还是另外为卫国选择一位明君吧！
不料元晅回到卫国之后，居然犯了一个大错误。元晅回国之后居然宣布卫成公已经被约定要处死了，现在他是奉天子之命为卫国另择明君。
可以理解元晅对卫成公的愤恨，但是矫枉过正往往会付出惨重的代价。
卫国的大臣当然不知道其中原委，于是尽快推选卫侯的合适人选。最终，叔武的弟弟公子瑕由于人品出众胜出。元晅倒很高兴，这不是正应了“兄终弟及”的老话吗？
于是在元晅的肯定之下，卫国一班文武大臣拥戴公子瑕即位。经历了被晋国打败的惨败和颛犬带来的混乱，卫国终于暂时安定了下来。
温地朝觐胜利结束，周襄王决定启程回洛邑。各位诸侯一起送周襄王启程，并且让先篾先押解卫成公启程。
连怕带吓的卫成公可就有病了。
启程之前，晋文公命令随行医衍和卫成公同行，但是他暗地里命令医衍鸩杀卫成公，以泄当日之恨。
原来晋文公也不能免俗，一样有这样阴险毒辣的招数。
周襄王离开之后，晋文公召开一个小型诸侯会议。首先晋文公表示对周襄王的感激之情，感谢领导对自己的信任和栽培，给自己讨伐诸侯的权力。
讨伐诸侯的权力？
在座的九位诸侯齐齐打了个激灵。
果然晋文公接下来就说道，这次温地朝觐周天子，许侯居然根本没来。这像话吗？非常不像话！现在寡人准备讨伐许地，为天子伸张正义！未知各位心意如何？
在座的诸侯当然表示同意。这时候还不同意？那纯属找打。