本书叙述了15—17世纪大航海时代葡萄牙、西班牙、荷兰、英国、法国等新兴民族国家探险家开辟通往亚洲、美洲新航路及完成环球航行的历程，同时揭露了西方列强对海洋霸权的争夺以及对亚非拉地区进行的残酷殖民掠夺。