本书所有人物不下五百人，各卷中分别也有一些重要人物，均不在此一一列举。此处所说的主要人物是各卷中均有很大分量的人物。因为人物的性格不好简单介绍，而且我希望读者自己去评价，对人物发展也需要读者自己去发掘，此处只就他们的来历、在书中的地位作一些简要说明。
七兄弟（又称七俊）：
司马风临——第二男主角，七俊的老大。来自三国末年的地球，三国名将许诸之徒，善用宝刀，后任东圣大陆三族联军总护卫（副总司令）。
灵芫——七俊的老二，东圣大陆太西法族城主灵千秋长子，继承赵云传下的梨花金枪，后继任太西法族族长，东圣大陆三族联军中军卫长（中军司令）。
司徒斩劫——书中男主角，七俊中排名第三，来自三国末年的地球，三国名将赵云之徒，善用宝剑，继任东圣大陆三族联军总军卫（总司令）职。
羽子烈——七俊之四，东圣大陆寒北武族族长羽舞刚之子，善用阔剑，后继任寒北武族族长，三族联军前军卫长（前军司令）。
羽子空——七俊之五，羽子烈之弟，善用大斧，后任寒北武族军卫长，三族联军掌军法的大司马（军法最高长官）。
奇纯——七俊之六，东圣大陆盛南道族族长奇秦长子，善用纯钢天书，后继任盛南道族族长，三族联军右军卫长（右军司令）。
奇清——七俊之七，奇纯的孪生弟弟，善用书地神笔，后继任盛南道族军卫长（一族的军队司令），因避战乱出走极东大陆，被三族除名。
四姐妹（四秀）
羽英——四秀之首，羽子空的孪生妹妹，善用细窄的小凤剑、双袖，后继任寒北武族大总管，三族联军副军卫长。
徐轻蝉——四秀之二，来自于地球，三国名士徐庶之女，善用百花扇，与司马风临相爱，后任三族联军大军师。
灵茜——书中女主角，四秀之三，系东圣大陆太西法族城主灵千秋之女，与司徒斩劫相爱，后任三族联军后军卫长（后军司令）。
奇兰婉——四秀之四，奇纯之妹，善于医术，用十三神针，与灵芫相爱，后任三族联军总管（主管后勤的）。
二十六魔
上三魔：
天魔——魔界至尊，东圣大陆第一高手，曾为利用司马风临而屈居为他的助手，善用“天魔劫”、“魔魂禁锢”。
地魔——上三魔之二，东圣大陆第二高手，魔军总指挥，善用“地魔腿”。
心魔——上三魔之三，魔界军师，善用“魔心种子”、“噬心劫”。
六大统领
黑魔——六统领之首，魔军中军大将，善用“天地三魔**”。
血魔——六统领之二，魔军亲军大将，人魔军团总指挥，善用“血池魔魂”。
武魔——六统领之三，魔军前锋大将，善用“极地魔兵”。
侠魔——六统领之四，魔军后军大将，善用“魔灵刀”。
阴魔——六统领之五，魔军左军大将，善用“阴鬼奇魔”。
尸魔——六统领之六，魔军右军大将，白骨军团总指挥，善用“白骨尸魂”。
魔界双卫：魔军卫、魔武卫。
十五群魔：
刀魔、剑魔、水魔、火魔、石魔、铁魔、花魔、骨魔、飞魔、箭魔、枪魔、棍魔、铜魔、暗影魔、恶魔。