理想的人生不过是勇于追求自己的内心，做自己喜欢做的事，成为自己想成为的人，按照自己喜欢的方式去过自己想要的生活。梭罗选择做自己想做的事情，如自己所愿地生活，他搭起木屋，开荒种地，与动物为邻，过着非常简朴、原始的生活，内心恬静且自足。